Elektro-hydraulisches Servolenkungssystem (EHPS)
Da Elektro-Lkw große Lasten haben und eine stärkere Lenkunterstützung benötigen, sind einige Modelle mit einem elektrohydraulischen Servolenkungssystem (EHPS) ausgestattet. Dieses System führt elektronische Steuerungstechnologie in die herkömmliche hydraulische Servolenkung (HPS) ein, um die Energieeffizienz und Steuerbarkeit zu verbessern.
1. Komponenten von EHPS
Das EHPS-System besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten:
(1) Elektrische Hydraulikpumpe (ersetzt die herkömmliche motorbetriebene Hydraulikpumpe)
Angetrieben durch einen Elektromotor arbeitet es unabhängig vom Motor und ist für Elektrofahrzeuge geeignet.
Typischerweise wird ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) oder ein Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) verwendet, um die Energieeffizienz zu verbessern.
(2) Hydraulische Servolenkung (Zahnstangenlenkung oder Kugelumlauflenkung)
Ähnlich wie HPS, jedoch wird der Öldruck durch die elektronische Steuerung präzise reguliert.
(3) Elektronische Steuereinheit (ECU)
Es regelt Drehzahl und Druck der Hydraulikpumpe anhand von Signalen wie Fahrzeuggeschwindigkeit und Lenkmoment.
(4) Ölbehälter, Hydraulikleitungen und Lenkventil
Ähnlich wie herkömmliches HPS ist es für die Speicherung und Durchflusskontrolle von Hydrauliköl verantwortlich.
2. Funktionsprinzip von EHPS
(1) Signalerfassung
Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, erkennt der Lenkraddrehmomentsensor die Lenkabsicht des Fahrers (Größe und Richtung der Lenkkraft). Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor liefert aktuelle Informationen zur Fahrzeuggeschwindigkeit (höhere Unterstützung bei niedrigen Geschwindigkeiten, geringere Unterstützung bei hohen Geschwindigkeiten).
(2) Das Steuergerät berechnet die erforderliche Unterstützung
Das Steuergerät berechnet den entsprechenden Hydraulikdruckbedarf anhand von Daten wie Drehmoment, Fahrzeuggeschwindigkeit und Lenkwinkel und steuert die Drehzahl der elektrischen Hydraulikpumpe.
Bei niedrigen Geschwindigkeiten (z. B. beim Parken): Der Motor arbeitet mit hoher Geschwindigkeit und sorgt für einen großen Hydraulikölfluss, der das Lenken erleichtert.
Bei hohen Geschwindigkeiten: Der Motor wird langsamer, wodurch die Unterstützung reduziert wird, das „stabile Gefühl“ des Lenkrads verbessert und die Fahrstabilität verbessert wird.
(3) Elektrische Hydraulikpumpe sorgt für Druck
Der Motor treibt die Hydraulikpumpe an, setzt das Hydrauliköl unter Druck und fördert es zum Lenksteuerventil.
Das Steuerventil leitet das Hydrauliköl entsprechend der Richtung des Lenkraddrehmoments in die entsprechende Kammer des Hydraulikzylinders und drückt so auf die Zahnstange oder das Lenkgestänge, um eine Unterstützung zu erreichen.
Bei niedrigen Geschwindigkeiten/schweren Lasten: Erhöhter Öldruck verbessert die Unterstützung und erleichtert das Lenken. Hohe Geschwindigkeit/keine Last: Reduzieren Sie den Öldruck, verringern Sie die Servounterstützung und verbessern Sie die Fahrstabilität.
(4) Hydraulikölzirkulation: Nachdem die Servounterstützung abgeschlossen ist, fließt das Hydrauliköl zurück zum Behälter und bildet einen geschlossenen -Kreislauf.
3. Vorteile von EHPS
(1) Unterstützung mit hohem Drehmoment: Geeignet für schwere -Elektro-Lkw und Nutzfahrzeuge und bietet eine stärkere Lenkkraft als EPS.
(2) Hohe Zuverlässigkeit: Das Hydrauliksystem ist ausgereift und arbeitet unter extremen Bedingungen (wie niedrigen Temperaturen und hoher Last) stabil.
(3) Moderate Kosten: Sparsamer als EPS (Hochleistungsmotor + Untersetzungsmechanismus) und energieeffizienter als herkömmliches HPS.
