Die Gesamtstruktur des Automotive-CAN-Busses
Der CAN-Bus besteht aus einem CAN-Controller, einem CAN-Transceiver, einer Datenübertragungsleitung, einem Datenübertragungsterminal usw. Die ECU (Motorsteuergerät), TCU (Getriebesteuergerät), FEPS (schlüsselloses Zugangs- und Startsystem) und das Kombiinstrument des CB311 sind über den CAN-Bus verbunden. Der CAN-Controller und der CAN-Transceiver sind in das elektronische Steuergerät integriert.
Die Gesamtstruktur des CAN-Busses umfasst im Wesentlichen folgende Schlüsselkomponenten:
1. CAN-Controller
Der CAN-Controller ist eine Kernkomponente im elektronischen Steuergerät. Er ist dafür zuständig, die vom Mikroprozessor des Steuergeräts gesendeten Daten zu empfangen und die erforderlichen Verarbeitungsvorgänge durchzuführen. Anschließend überträgt er die verarbeiteten Daten an den CAN-Transceiver. Ebenso kann der CAN-Controller Daten vom Transceiver empfangen, weiterverarbeiten und sie dann wieder an den Mikroprozessor des Steuergeräts übertragen.
2. CAN-Transceiver
Der CAN-Transceiver ist ebenfalls in die elektronische Steuereinheit integriert und hat die Funktionen, Datensignale zu empfangen, zu senden und umzuwandeln. Er wandelt die Pegelsignaldaten vom CAN-Controller in ein Spannungssignal um und sendet es in Form einer Übertragung über die Datenübertragungsleitung aus. Gleichzeitig kann er auch das Spannungssignal von der Datenübertragungsleitung empfangen, in Pegelsignaldaten umwandeln und dann an den CAN-Controller senden.
3. Datenübertragungsleitung
Die Datenübertragungsleitung ist ein wichtiger Bestandteil des CAN-Busses. Sie verwendet ein Twisted-Pair-Design, um Störungen zu reduzieren. Dieses Twisted Pair hat eine bestimmte Verdrillungsbreite und Querschnittsfläche und wird üblicherweise als CAN-High-Leitung (CAN-H) und CAN-Low-Leitung (CAN-L) bezeichnet. Die auf diesen beiden Leitungen übertragenen Daten sind gleich, aber die Spannungswerte werden gespiegelt, um die Spannungsdifferenz konstant zu halten. Dieses Design kann den elektromagnetischen Feldeffekt effektiv ausgleichen, wodurch Störungen durch externe Strahlung verhindert und die Neutralität bei der Abstrahlung nach außen gewahrt wird.
4. Datenübertragungsterminal
Der Datenübertragungsanschluss ist ein Widerstand, dessen Hauptfunktion darin besteht, zu verhindern, dass Daten am Ende der Übertragung zurückreflektiert werden, wodurch Datenbeschädigungen vermieden werden. Normalerweise beträgt der Widerstandswert des Datenübertragungsanschlusses 120 Ω. In CB311 besteht der Datenübertragungsanschluss aus zwei 120 Ω-Widerständen, die jeweils in die BCU und das Kombiinstrument integriert sind.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Gesamtstruktur des CAN-Busses durch die koordinierte Arbeit von Komponenten wie CAN-Controller, CAN-Transceiver, Datenübertragungsleitung und Datenübertragungsterminal eine effiziente und zuverlässige Datenübertragung ermöglicht und so die Kommunikation zwischen den elektronischen Steuereinheiten im Fahrzeug stark unterstützt.